Toyota 宣布 2028年導入L2++自動駕駛、2030年挑戰L4全面商用化

Toyota 近日宣布，將自2028年起開始在面向一般消費者的乘用車導入更高階的自動駕駛功能，並自主開發幾乎不需要駕駛人持續操作的「L2++」系統。Toyota 同時表示，2030年以後將持續擴大搭載車型，逐步推動高階自動駕駛技術普及。

同一天舉行的自動駕駛說明會上，Toyota 進一步揭露未來的技術路線。除了乘用車率先導入 L2++，商用車則將以 L4 為發展目標，預計2030年前在特定條件下實現完全自動駕駛，之後再逐步擴大至日本全國。Toyota 也透露，仍計畫讓純電動接駁車 e-Palette 在2027年度導入 L4 自動駕駛技術。

這意味著 Toyota 的自動駕駛戰略，正逐漸形成「乘用車先進輔助駕駛＋商用車完全自動駕駛」兩條並行路線。

從L2走向「幾乎不用操作」的L2++

目前日本市售車輛的主流仍集中在 L2 等級，也就是系統可以同時協助方向盤與加減速，但駕駛人仍必須隨時監控道路環境，必要時立即接手。而 Toyota 所提出的 L2++，則是希望進一步降低駕駛人的操作負擔，在更多情境下由系統自行完成駕駛工作。

但 Toyota 並未將 L2++ 定義為正式的 SAE 自動駕駛分級，而是用來描述比現行 L2 更高階的 Toyota 自主駕駛能力。

Toyota 目前並未一次跨越到乘用車 L4，而是選擇先以 L2++ 作為量產導入起點，再透過持續累積實際道路行駛資料與 AI 學習能力，逐步提升自動駕駛範圍。希望2030年以後進一步擴大搭載車型，讓高階自動駕駛從少數高階車款逐漸普及至更多產品。

E2E＋Guard Rail

Toyota選擇「AI與規則並存」

Toyota 此次最值得注意的技術方向，是並未單純採用近年受到 Tesla 等企業高度重視的 E2E（End-to-End）自動駕駛。E2E 的概念，是讓 AI 從環境感知、道路判斷一路到車輛控制，透過單一系統直接完成完整駕駛決策。Toyota 也正在自行開發這套以自律型 AI 為核心的系統，希望利用 AI 提升複雜交通環境下的判斷能力。

但與此同時，Toyota 還加入名為「Guard Rail」的規則式安全機制。簡單來說，AI 負責「怎麼開」，Guard Rail 則負責判斷「什麼事情絕對不能做」。當 AI 出現超出預期的行為，或可能做出不符合安全規則的判斷時，Guard Rail 就會介入限制甚至阻止車輛執行該動作。

這種架構不只可以提高系統安全性，在發生事故時，也有助於追溯與說明 AI 為何做出特定決策。因此可以看出 Toyota 所追求的不是單純讓 AI 擁有更大的自由度，而是在 AI 的靈活判斷能力之外，再建立一層明確的安全邊界。

「交通事故零」仍然是最終目標

Toyota 表示，未來仍將以「人、車、交通環境」三位一體的方式推動交通安全，最終目標仍然是實現交通事故零。目前交通事故約有六成與車輛本身的因素有關，因此新一代自動駕駛技術首先必須從「車」這一端降低事故發生機率。

E2E AI 將負責理解周遭環境、預測交通參與者行為並完成駕駛判斷；Guard Rail 則作為最後一道安全防線。Toyota 希望透過兩種不同邏輯的系統共同運作，在提高 AI 靈活性的同時避免其做出不可接受的危險動作。

商用車2030年前挑戰L4

e-Palette成為先鋒

商用車就是 Toyota 挑戰完全自動駕駛的另一條線路，Toyota 計畫在2030年前，讓商用車在特定條件下達到 L4 等級，也就是系統可以在限定的營運範圍與環境中完全負責駕駛，車內不需要駕駛人持續監控。

Toyota 自2025年開始提供 e-Palette 作為接駁巴士等用途，現階段仍維持2027年度導入 L4 自動駕駛技術的計畫。未來若技術成熟，這類固定路線、限定區域的接駁服務將成為 L4 商業化最容易落地的應用場景。

日本政府也已把自動駕駛列為重要政策方向。日本在2023年修訂《道路交通法》後正式開放 L4 自動駕駛服務，並設定2030年度全國導入約1萬輛 L4 巴士、計程車等車輛的目標。

除了自行開發之外，Toyota 也沒有完全排斥與外部自動駕駛企業合作。 在2025年已與美國 Waymo 達成策略合作框架，雙方計畫結合 Waymo 的自動駕駛技術，以及 Toyota 在車輛開發與製造方面的能力，共同探索自動駕駛車輛平台，未來也考慮與 Waymo 合作進入無人駕駛計程車市場，但具體時間表尚未公布。

從乘用車到Robotaxi

Toyota 建立完整自動駕駛版圖

總結來說，這次 Toyota 公布的自動駕駛規劃如下：2027年度，e-Palette 預計導入 L4 技術；2028年起，一般消費者乘用車開始導入 L2++；2030年前挑戰商用車特定條件下的 L4；2030年後，再進一步擴大 L2++ 車型與 L4 自動駕駛服務的覆蓋範圍。

也就是先從可控制、可驗證的環境導入，再逐步擴大使用範圍。與其一次追求全面自動駕駛，Toyota 更希望透過大量量產車與商用車服務累積實際道路資料，再讓 AI 系統逐步進化。

對 Toyota 而言，自動駕駛的終點不是「讓車自己開」而已，而是要讓 AI 能夠在真實世界中可靠、安全，而且能夠被驗證與管理。

Toyota自動駕駛戰略時間表

時間	技術／產品	主要目標
2027年度	e-Palette	導入 L4 自動駕駛，鎖定接駁巴士等商用場景
2028年起	一般乘用車 L2++	將高度自動駕駛能力導入消費者車款，降低駕駛操作負擔
2030年前	商用車 L4	在限定環境下實現完全自動駕駛
2030年後	L2++ 擴大普及	擴大搭載車型，逐步推向更多一般乘用車
2030年後	L4 全國化	擴大商用自動駕駛服務，配合日本政府政策推進
未來	Waymo Robotaxi	Toyota正評估與 Waymo 合作進入無人駕駛計程車市場