長期以來，Honda 在日本國內市場面臨結構失衡的挑戰。自 2011 年 N-BOX  問世並橫掃銷量榜首後，Honda 的銷售重心過度向利潤微薄的輕型車及小型乘用車（如 Fit、Freed）傾斜。 過去 Honda 曾擁有豐富的高級車產品線，包括 Legend 、 Inspire  與 Elysion ，但隨後因產品力不敵競爭對手相繼停產。這種「整體高銷量、低利潤」的現象，顯示 Honda 長期的「輕高登低」，導致 Honda 四輪車業務的營業利益率一度低至 0.4% ，迫使企業必須進行結構性改革，包括將本田技研研究所重新獨立，並急於透過產品陣容重整來進行品牌重塑。 第六代 CR-V 的引進，是 Honda 回應消費者期待並提振利潤的關鍵一步。最初 Honda 僅在日本提供產量稀少的燃料電池車型（FCEV），但在眾多車迷對「海外熱銷、國內買不到」的質疑下，決定重新引進搭載 e:HEV 混合動力 的車型。 新款 CR-V 定位於 WR-V 、 Vezel  與 ZR-V  之上，成為 Honda SUV 陣容中的旗艦車款。其競爭對手直指 Toyo